[Stuart] wilde een meer intuïtieve manier om zijn Rover-platform te beheersen dan de software-oplossing die hij had gebruikt. Hij vestigde zich op het gebruik van een PlayStation-controller met een AVR om draadloos de Rover te bedienen. Hij vond een paarverwijzingen om met de controller te praten met SPI op een foto en aangepast aan dat voor zijn atmega88. De code is beschikbaar op zijn site. Hij verwijderde de rumble motoren uit de controller en stopte de chip plus het transmitterpakket erin. Het LINX TX / RX-paar is gemonteerd op pluggable boards, zodat hij ze op andere projecten kan gebruiken. Een video van de tank in beweging is na de sprong.
0